بدأت البعثة  بالتمثيل الدبلوماسي غير المقيم  (سفارة قطر في جاكرتا)، وتطوّرت إلى التمثيل المقيم بافتتاح سفارة دولة قطر في كانبرا في 18 أبريل عام 2012.